自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

• 作者: 郑重
• 来源期刊: 中国港口
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 专题报道
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-124X.2021.03.011

摘要

基于数据采集及现场观察洋山四期自动化码头AGV运行情况,发现AGV周转率偏低,仅3.8车/h,与要求的5车/h的周转率存在较大差距,其中AGV在桥吊下无效等待时间及空重载行驶时间过长的问题时有发生,同时按照AGV作业任务12 min周转1车的达标率统计,仅45％的任务达标,这对码头作业效率、设备利用率及能耗带来一定影响.针对此问题,需要先制定评价指标,再归类影响因素,最后针对影响因素制定措施优化AGV调度和路径规划.