永磁同步电机调速系统二阶滑模控制器的设计

• 作者: 黄鹤松 王芮 宋承林 张鸿波
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 永磁同步电机 二阶滑模控制 负载转矩观测器 负载扰动
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 55-60,66
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.02.010

摘要

在表贴式永磁同步电机调速系统中,针对经典PI控制中超调大、鲁棒性差、易受负载扰动等问题,设计一种基于二阶滑模算法的控制器,采用积分型滑模面,通过李雅普诺夫函数证明了其在有限时间内收敛,将其应用于转速控制环节,具有对内部参数变化不敏感的优点;并针对负载扰动问题,设计一种负载转矩观测器,将负载转矩观测值补偿到电流中,减小了负载扰动对系统的影响.仿真和实验结果表明,该控制方法能改进永磁同步电机的调速性能,响应速度快且无超调,系统鲁棒性强.