HMCVT段内无级跟踪调速控制研究

• 作者: 卢震 鲁植雄 程准
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 关键词: HMCVT 泵控马达 改进粒子群算法 模糊PID 调速控制
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 518-526
• 页数: 9页
• 分类号: S219.032.1|TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200101

摘要

为了解决拖拉机在实际行驶过程中,由于马达转速的变化存在响应的滞后,造成各工况下拖拉机的车速并非最优值.设计了HMCVT泵控马达系统转速跟踪控制器,实现马达转速的实时跟踪.建立了HMCVT泵控马达系统的数学模型,采用模糊PID控制器对马达转速进行实时控制.提出了一种改进粒子群算法寻优的方法,对模糊PID控制器的参数进行寻优.根据寻优的最优系数,在MATLAB/Simulink中搭建HMCVT泵控马达系统的仿真模型并进行相关仿真.仿真结果表明:采用改进粒子群算法优化的模糊PID控制器能够很好地实现马达转速的跟踪控制,跟踪误差以及超调量很小,同时在系统受到外负载扰动时表现出良好的跟随特性.研究结果为制定拖拉机HMCVT的最佳燃油经济性和最佳动力性的段内控制策略提供了理论参考.