植物结构光点云曲面的重建及参数测量

• 作者: 金奇益 刘柳 徐梦竹 马尚 陈颖铎
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 深度相机 Kinect 结构光 点云 曲面重建
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理|Information Technology and Image Processing
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005566

摘要

随着机器视觉等技术的发展,深度相机在三维建模等方面的应用也越来越广泛.从数学角度推导并分析了Kinect传感器的结构光原理.针对植物的表型曲面重建,设计了使用Kinect获取植物表型的点云数据,间隔一定角度采集图像,通过点云坐标的旋转变换拼接成完整点云图.采用直通滤波和统计滤波法完成植物点云图的滤波,利用贪婪投影三角化法对植物点云集进行曲面重建.最后借助MeshLab实现对所得曲面模型的3D重现以及叶片长度等参数的测量.实验结果表明,重建的植物曲面模型的表型参数与实测值无显著差异,测量结果精度高,相对误差保持在5％以内,所述方法能够满足植物表型三维重建的需求.