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自适应Canny算子PCBA元器件边缘检测及修复
自适应Canny算子PCBA元器件边缘检测及修复
作者:
闫河
赵其峰
谢敏
李晓玲
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器视觉
边缘检测
Canny算子
邻域窗自适应阈值
EPGVF Snake模型
摘要:
PCBA (printed circuit board assembly)元器件边缘检测的完整度直接影响装配机器人对元器件尺寸及其间隙的视觉测量精度.针对Canny算子提取密集区域目标边缘存在明显的边缘粘连和断缺现象的问题,提出一种具有高完整度的PCBA元器件边缘检测新方法.首先针对原Canny算子依据像素点灰度值梯度确定的边缘像素点,提出3×3邻域窗自适应阈值非极大值抑制方法,以有效避免密集区相邻边缘粘连;其次依据EPGVF Snake模型参数化后Snake曲线的梯度场,结合边缘保真项,提出边缘是否发生断缺的邻域窗自适应判断方法;最后采用像素置换模板对断缺的边缘像素进行填充,以有效保留细弱边缘、避免断缺发生.实验结果表明,本文方法能有效避免PCBA密集区元器件边缘粘连和细弱边缘断缺,边缘完整度较其他方法提高了约15.5%.
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Canny算子
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篇名
自适应Canny算子PCBA元器件边缘检测及修复
来源期刊
光学学报
学科
关键词
机器视觉
边缘检测
Canny算子
邻域窗自适应阈值
EPGVF Snake模型
年,卷(期)
2021,(5)
所属期刊栏目
机器视觉|Machine Vision
研究方向
页码范围
91-98
页数
8页
分类号
TP391.41
字数
语种
中文
DOI
10.3788/AOS202141.0515003
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EPGVF Snake模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
光学学报
主办单位:
中国光学学会
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
0253-2239
CN:
31-1252/O4
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
邮发代号:
4-293
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
11761
总下载数(次)
35
总被引数(次)
130170
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