全自主智能无人机在河道治理工程中的应用

• 作者: 严国辉
• 来源期刊: 水利科技与经济
• 关键词: 全自主智能无人机 河道治理 河道疏浚 水体异常 航测影像数据
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: P231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7175.2021.04.022

摘要

针对传统河道相关信息采集所面临的精度低、人为干预多等问题,将全自主智能无人机航测技术应用于河道治理工程中.通过回归算法对全自主智能无人机返航位置进行推测,在保障航行不断点的基础上设计无人机航线,按照所设计的航线执行航行拍摄任务,通过全自主智能无人机对河道图像进行航拍,获得河道污染源和水体异常点的航测数据.然后对航测数据进行处理,利用Pix4 Dmapper软件进行三维建模处理,辅助处理河道治理过程中面源污染.经验证,所提方法采集数据精度可靠,可实现河道疏浚与水体异常点检测.