某武器随动系统双电机消隙设计

• 作者: 杨艳辉 陈松波
• 来源期刊: 兵工自动化
• 关键词: 速度环 随动系统 双电机消隙 偏置力矩
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 武器装备智能化|Armament Intellectualization
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TJ02
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.004

摘要

为提高随动系统控制性能,提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法.以某型微波武器随动系统作为研究对象,分析齿隙非线性和双电机消隙原理,建立双电机驱动数学模型,基于Matlab对该消隙算法的控制效果进行对比仿真,并在实际产品上进行验证.结果表明:该消隙算法具备可行性和有效性.