基于STM32F103ZGT6的三环串级剪板机数控定位系统设计

• 作者: 张玲
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: STM32F103ZGT6 剪板机 数控系统 定位 设计
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 机电设备与仪器仪表
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.03.020

摘要

三环串级剪板机数控定位系统的硬件开发以STM32 F103 ZGT6作为控制芯片,硬件包括输入输出模块、通信模块、伺服电机控制模块、电源模块和硬件watch dog,伺服电机控制模块是由位置环、速度环和电流环构成的三环串级伺服位置控制系统.软件开发运用C语言编程,采用前后台软件结构,前台程序为实时中断程序,后台程序为循环处理程序.通过该系统的整体设计最终达到后挡料板定位精度从±0.03 mm提高到±0.01 mm,重复定位精度0.02 mm的目标,从而实现剪板机国产化、高精度的性能需求,进而降低生产成本.