基于dSPACE的直线电机复合控制算法研究

• 作者: 陈柯 刘云龙 侯明
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 复合分层抗干扰控制 PID控制 干扰观测器 dSPACE系统
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 研究动态|Research & Development
• 页码范围: 10-17
• 页数: 8页
• 分类号: TM359.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2021.12.003

摘要

针对永磁同步直线电机在控制过程中由于复杂扰动的干扰,传统的控制算法难以对电机实现高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种干扰观测器复合PID的控制方法,通过干扰观测器观测干扰,然后通过PID反馈控制方式抑制和补偿外部干扰.将所设计的控制算法在dSPACE半实物仿真平台上进行验证,目的是证明所设计的控制算法在实物上也能达到理想效果.实验结果表明,复合控制算法与传统的PID算法相比,有着较明显的精度提升.