自动驾驶技术研究现状及发展趋势

• 作者: 陈颖
• 来源期刊: 能源技术与管理
• 关键词: 自动驾驶 排队系统 局部动态地图 计算机控制系统 车对车通信
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 专论与综述
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: U471
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9943.2021.03.013

摘要

自动驾驶技术可防止车辆驾驶员因驾驶技能差、心理情绪变化、健康疲劳程度等人为因素引起的各种交通事故,能够合理管控、调节道路交通流量,改善道路交通通行状况,提高道路的通行能力,具有广阔的发展应用前景和极大的社会效益.通过回顾自动驾驶技术发展历史,介绍了自动驾驶技术分级和主要技术及自动驾驶系统研究现状,展望了我国自动驾驶技术的发展趋势.