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无人机视频的交通参数提取方法及验证
无人机视频的交通参数提取方法及验证
作者:
刘建蓓
单东辉
郭忠印
骆中斌
张志伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能交通
交通参数提取
视频识别算法
无人机视频
验证试验
准确率
摘要:
为了研究无人机监测视频准确提取运动车辆交通参数信息,采用计算机人工智能图像处理技术和实际道路场景验证试验方法,提出一种基于YOLO v3神经网络模型的目标检测和Deep-Sort多目标跟踪算法相结合的运动车辆参数提取方法.为了验证无人机交通参数提取方法的可行性、准确性、可靠性,采用试验路段场景数字化、特征点标记、世界坐标采集的方法,标定世界坐标与图像坐标转换矩阵.采用装载高精度GNSS-RTK定位和车载OBD的试验车辆实时记录车辆微观运动参数(时间、速度、加速度等),对比验证视频提取车辆参数的准确性.共进行7组不同飞行高度(150~350 m)、不同行驶速度(40~90 km/h)验证试验,累计获得70 min试验路段监测视频,2辆试验车共获得5400帧、1192个速度验证信息.验证试验结果表明:视频识别算法目标检测精度为90.88%、追踪精度为98.9%,提取的车辆速度参数整体绝对误差在 ±3 km/h以内、相对误差在2%以内,参数提取整体准确率达98%.验证了无人机视频交通参数提取的可靠性和准确性,为交通管控提供了一种监测方法和数据提取手段,也为交通行为研究提供了数据采集手段.
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篇名
无人机视频的交通参数提取方法及验证
来源期刊
公路交通科技
学科
关键词
智能交通
交通参数提取
视频识别算法
无人机视频
验证试验
准确率
年,卷(期)
2021,(8)
所属期刊栏目
智能交通
研究方向
页码范围
149-158
页数
10页
分类号
U491.2
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0268.2021.08.020
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智能交通
交通参数提取
视频识别算法
无人机视频
验证试验
准确率
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
公路交通科技
主办单位:
交通运输部公路科学研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0268
CN:
11-2279/U
开本:
大16开
出版地:
北京市西土城路8号
邮发代号:
2-480
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
6909
总下载数(次)
12
总被引数(次)
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