高精度IMU标校三轴转台关键参数的测试方法

• 作者: 王福亮 战德军 刘平
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 关键词: 三轴转台 捷联惯组 旋转四元数 垂直度
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术|Instrumentation and Measurment
• 页码范围: 109-111,183
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2021.06.026

摘要

为了保证三轴转台的关键参数满足惯导系统标定、测试和验收要求,必须对关键参数进行检测和标校.目前三轴转台的关键参数主要包括:三个轴的垂直度、转台坐标系与地理坐标系误差角.这些关键参数验收及标校一直比较困难,尤其是三轴垂直度,目前国内只能在装配过程中检验,装配后由于轴里有滑环遮蔽光路所以无法检验.介绍了利用高精度IMU捷联惯组进行转台关键参数的标校的原理和方法.最后通过在转台上的实际测试验证了方法的可行性.