基于标签多贝努利多传感器组网目标跟踪算法

• 作者: 胡琪 杨超群
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 关键词: 低检测概率 标签多贝努利 多传感器 探测范围
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 雷达抗干扰技术|Radar Anti-jamming Technology
• 页码范围: 1541-1546
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 语种: 中文
• DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.06.11

摘要

随着电磁环境的日益复杂,强干扰和高杂波带来的目标低检测概率问题日益突出,给探测系统准确估计监测区域内目标个数以及目标状态带来了新的挑战.针对低检测概率问题,提出随机有限集框架下基于标签多贝努利(labelled multi-Bernoulli,LMB)多传感器组网目标跟踪算法.该算法首次将LMB框架应用到不同探测范围的多传感器组网目标跟踪场景中,实现了多目标跟踪目标数和相应状态稳定估计.仿真结果表明,所提方法不仅能在低检测概率条件下获得目标稳定的航迹估计,及时捕捉目标新生、消亡等事件,还能有效叠加不同传感器不同探测范围,充分发挥多传感器优势.