三轴气浮台推力分配设计

• 作者: 陈志明 骆州淮 吴云华
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 三轴气浮台 冷气系统 推力分配 优化算法 查表法
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: V416.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.09.014

摘要

三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量.对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究,针对冗余的推力分配问题,设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法,从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行了相应的理论分析和实验研究.通过数学仿真和实验验证了所提方法的合理性和有效性,研究结果满足了在给出期望力矩后能够快速找到较优的冷气推力分配方案的要求,简化了推力分配的步骤,并且有效解决了推力器冗余分配造成冷气浪费的问题,同时使冷气控制精度在设计范围内.最后的实验结果显示冷气控制下稳定误差在0.4°以内,完成了一次只用4个推力器实现姿态控制的任务.