扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

• 作者: Derek Runberg 透镜
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 业界论坛
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

引言 电子开发套件是为了简化使用,就机器人技术而言,主要是提供一个预先构建的底盘、参考代码,乃至一个可实际运行的例子.基于这个例子,能够快速创建可以实际运行的最小系统.一个好的开发套件将大大降低开发难度,我们称之为一步到位的"交钥匙工程". SparkFun JetBot AI套件正是此类套件.它由NVIDIA发起,基于开源JetBot项目,为没有3D打印的客户提供现成解决方案.此版本的JetBot提供了快速构建桌面机器人的模块,包括底盘和所有必要的机械系统.该套件还提供了Jetson Nano开箱即用的相机视觉(CV)和机器学习(ML)基础知识所需的组件.SparkFun JetBot AI套件节省了3D打印的时间,以及早期原型制作的大量工作.