基于电子眼的应急物流运输路径自动规划研究

• 作者: 刘昙
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 电子眼 应急物流运输 路径自动规划
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化应用|AUTOMATION APPLICATIONS
• 页码范围: 212-215
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.02.212

摘要

传统应急物流运输路径自动规划方法无法对灾区路况进行整体把握,导致规划的路径中出现道路损毁的情况,车辆无法到达,影响安全的同时,绕路延长运输时间.因此,设计一种基于电子眼的应急物流运输路径自动规划方法.首先确定电子眼的相关参数,设计其工作逻辑,完成传输图像视频的遍历检测,为路径规划提供参考,选择GIS系统中的栅格数据,作为路径规划的评估依据,最后建立应急物流路径规划模型,重点考虑的就是行车速度和时间,建立目标函数和约束函数,求解后得到应急物流运输路径自动规划的结果.通过算例仿真的实验结果,证明设计的规划方法得到的路径方案能够减少运输时间和信息量,验证了设计的路径自动规划方法具有一定的可靠性.