基于模糊控制器的磁引导AGV路径自动校正研究

• 作者: 任彧 曾炫
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 模糊控制 路径校正 自动引导车 磁引导
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2015.01.012

摘要

磁引导AGV（自动引导车）系统作为一种实用且相对稳定的引导系统被广泛应用于工业中。在应用中由于系统的建模误差，外界干扰及其他不确定因素，小车会出现偏离其规划路径的情况。为改进偏离误差，对AGV系统中路径导航模块进行了改进，建立了一个利用模糊控制器来实现在路径规划中进行路径校正的系统，并对系统进行了建模与仿真分析实现。由实验结果分析，系统能够较好地进行路径的校正与跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彧	杭州电子科技大学计算机学院	40	264	7.0	14.0
2	曾炫	杭州电子科技大学计算机学院	1	4	1.0	1.0