基于ROS的智能移动靶设计与实现

• 作者: 徐涛 冯鹏程 晁国胜
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 机器人操作系统 智能移动靶 3D打印 实战化训练
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术|Information Technology
• 页码范围: 1-4,8
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.06.001

摘要

针对目前警用或军用轻武器射击训练中缺少智能移动靶的现状,结合实战化需求确定载运平台、靶标和整体系统的技战术指标;基于机器人操作系统,以机械设计思路设计了移动靶的升降和起倒功能;以系统控制设计思路设计了远程控制和智能控制功能.通过基于光固化的3D打印进行模型制作,验证了设计可行性.为轻武器射击实战化训练装备的研发提供了新的思路和方法参考.