集装箱门式起重机减摇模型及其控制方法解析

• 作者: 高崇金 王鸿博
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 起重机 减摇 集装箱 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 诊断与改进|Diagnosis and Improvement
• 页码范围: 259-262
• 页数: 4页
• 分类号: TH213
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.071

摘要

轨道式或轮胎式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放.对码头或铁路货场的稳定运行和高效生产有重要意义.如何控制集装箱和吊具的晃动,提升装卸效率,成为各厂家展示其设备效率和技术优势的主要关键点.基于减摇机构的布置、建立和分析摆角和扭角的集合模型,从实际应用出发,对防摇的工作原理、控制方法和电控系统方案进行设计分析.针对性地对电气控制系统进行设计,将被动防摇通过控制实现主动预判和防摇,大大降低吊具在使用过程中的摆动幅度,达到理想的效果,为产品设计提供理论依据.