基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

• 作者: 尹燕莉 张刘锋 周亚伟 王瑞鑫 马什鹏
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: 纯电动重型商用车 动力性 经济性 智能综合换挡策略 Q学习算法
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: “新能源汽车”专栏
• 页码范围: 73-82
• 页数: 10页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.010

摘要

为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性,提出了基于Q学习算法的智能综合换挡策略.根据马尔科夫理论,构建需求功率转移概率模型.以电能消耗与加速度量纲归一化最大为加权目标,建立综合性能换挡策略优化模型.运用Q学习算法,得到不同车速下的需求功率、SOC、速比三者关系的MAP图,从而制定出整车智能综合换挡策略.基于AVL/Cruise仿真平台,选取C-WTVC为循环工况,进行综合性能仿真分析.结果表明:与传统综合换挡策略相比,基于Q学习算法的智能综合换挡策略,整车0～50 km/h的加速时间缩短了4.6％,整车的能量消耗率降低了5.3％,说明该换挡控制策略能够有效地改善整车的动力性与经济性.