自驱动关节臂坐标测量机测控系统

• 作者: 占瑜毅 胡毅 胡鹏浩 叶兵 汪仕铭
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自驱动关节臂坐标测量机 关节模组 测量与控制 状态机
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文|PAPERS
• 页码范围: 93-100
• 页数: 8页
• 分类号: TH721
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2104488

摘要

为了使关节臂坐标测量机满足在线、自动批量和智能测量的需求,提出研究自驱动关节臂坐标测量机,研究了其测控系统.系统以计算机作为控制器,与6个驱动关节及触发测量电路等组建硬件系统,软件采用状态机与事件结构相结合的结构框架设计,实现自驱动关节臂坐标测量机的运动控制和规划路径采样点自动数据采集.搭建实验系统对测量机进行测试实验,实验结果表明,在测控系统支持下自驱动关节臂坐标测量机运行平稳,测量机测量小尺寸球的重复性误差为0.038 mm、测量较大尺寸量块的重复性误差为0.192 mm(k=2).测控系统的研究为自驱动关节臂坐标测量机标定技术、误差分析及应用研究奠定了基础.