关节臂式坐标测量机参数标定方法

• 作者: 张培培 王华 王学影 陆艺
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 关节臂式坐标测量机 参数标定 对称点法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 408-412
• 分类号: TH721
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.06.054

摘要

采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定.该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单.首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程.借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王学影	中国计量大学计量测试工程学院	20	90	5.0	8.0
2	王华	中国计量大学计量测试工程学院	5	28	4.0	5.0
3	陆艺	中国计量大学计量测试工程学院	53	295	10.0	13.0
4	张培培	中国计量大学计量测试工程学院	6	30	4.0	5.0