关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识

• 作者: 林铿 王文 陈子辰 高贯斌
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 关节臂式坐标测量机 角度传感器 偏心误差 参数辨识 误差修正
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 135-141
• 页数: 7页
• 分类号: TH721
• 字数: 3490字
• 语种: 中文

摘要

对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度.为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式.分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差.以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	王文	浙江大学现代制造工程研究所	73	1409	20.0	34.0
3	高贯斌	浙江大学现代制造工程研究所	7	216	6.0	7.0
4	林铿	浙江大学现代制造工程研究所	5	197	4.0	5.0