柔性坐标测量机参数辨识方法

• 作者: 尚平 汪平平 程文涛 费业泰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性坐标测量机 非线性最小二乘法 参数辨识
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: TH115
• 字数: 2229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.034

摘要

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法.该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值.实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费业泰	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	222	2927	27.0	41.0
2	汪平平	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	4	128	4.0	4.0
3	尚平	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	8	89	5.0	8.0
4	程文涛	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	16	217	9.0	14.0