应用改进模拟退火算法实现关节臂式坐标测量机的参数辨识

• 作者: 林铿 王文 陈子辰 高贯斌
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 关节臂式坐标测量机 结构参数辨识 标定 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2499-2505
• 页数: 7页
• 分类号: TH721
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.10.023

摘要

结构参数误差是影响关节臂式坐标测量机精度的主要因素之一,精确辨识其结构参数可以有效地提高测量机的精度.本文基于Denavit-Hartenberg模型建立了六自由度关节臂式坐标测量机坐标变换方程,分析了基于锥孔的参数辨识原理,提出了一种改进的模拟退火算法用于测量机的结构参数辨识.该算法在接近最优解时将减小搜索范围以提高搜索效率和求解精度,并保留中间过程的最优解.以单点重复精度为目标函数,利用改进的模拟退火算法对研制的六自由度关节臂式坐标测量机的结构参数进行辨识.实验结果表明,经过参数辨识后,测量机的单点重复精度提高了7.87倍,长度测量精度提高了5.59倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	王文	浙江大学现代制造工程研究所	73	1409	20.0	34.0
3	高贯斌	浙江大学现代制造工程研究所	7	216	6.0	7.0
4	林铿	浙江大学现代制造工程研究所	5	197	4.0	5.0