融合惯导和超宽带技术的定位算法

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作者：

李冀肖岩马琳琳袁子伦许连杰

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摘要：

本文针对惯导行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了一种基于惯导和UWB融合的定位算法.使用惯导的加速度计进行步伐检测和计步,结合超宽带(UWB)的飞行时间(TOF)测距信息进行步长及方向搜索得到移动目标的位置信息.实验结果表明:提出的算法提高了定位精度.

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