机器人超宽带室内定位系统的研究

• 作者: 付龙 彭萌 易先军 耿翰夫
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 超宽带定位 室内定位 到达时间算法 移动机器人
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TN95
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.12.009

摘要

针对传统移动机器人室内定位,采用摄像头、激光扫描仪即时定位并建立局部地图的计算量大、实时性较差、成本较高的问题,研究并设计了基于超宽带技术的机器人室内定位系统.该系统由控制器利用到达时间算法控制标签,测量与各基站的距离,采用三边定位法计算出机器人位置,并通过串口将位置信息发送给主控制器.主控器根据位置信息规划机器人运动路径,并通过无线模块将机器人位置、速度等信息上传到手机应用端进行存储或显示.实践证明,手机应用端可以在对应的地图上显示机器人移动轨迹,该系统定位精度在±10 cm以内,能为室内机器人提供定位服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易先军	武汉工程大学电气信息学院	22	153	6.0	12.0
2	彭萌	武汉工程大学电气信息学院	4	4	1.0	1.0
3	耿翰夫	武汉工程大学电气信息学院	3	2	1.0	1.0
4	付龙	武汉工程大学电气信息学院	3	2	1.0	1.0