基于颜色识别的分类码垛机系统集成

• 作者: 霍天龙 张博
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 颜色识别 机器人 系统集成 分类码垛
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.03.035

摘要

实际生产中由于某些产品生产效率低下,导致机器人不能完全发挥作用.为有效利用设备和节约成本,提出了一种基于颜色识别的分类码垛系统设计方法.该系统使用1台机器人对2种物品进行分类码垛,通过颜色识别传感器识别出物品的种类,PLC接收种类信号进行内部程序处理后,再把信号发送给机器人,机器人对物品进行分类码垛.系统仿真和应用实验结果验证了该方法的有效性和可行性.