基于入侵杂草算法的水下目标TDOA定位方法

• 作者: 林云航 张贞凯 江峰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 关键词: 入侵杂草算法 加权最小二乘算法 水下定位 时间差定位
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践|ENGINEERING PRACTICE
• 页码范围: 124-129
• 页数: 6页
• 分类号: TP18|TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.07.024

摘要

针对水下传感器网络中定位精度不高的问题,提出了一种基于入侵杂草算法的水下目标定位方法.利用入侵杂草优化算法,以定位误差为目标函数,优化设计未知节点的位置初值;利用初值和距离干扰参数估计粗略解,并引入目标定位误差来构造新的定位方程;根据加权最小二乘算法求解获得未知节点的精确解.通过与克拉美罗下界进行比较,验证了算法性能.仿真结果表明,提出的优化定位方法可得到更好的定位精度.