基于TDOA的楼层过渡区域优化定位方法

• 作者: 王佳钰 陈仕林 保骏 陈祝明 刘朋 张瑞
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 超宽带 到达时间差 双曲线 层间过渡 室内定位 定位误差
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究-全面感知
• 页码范围: 4-7
• 页数: 3页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.09.001

摘要

针对当前室内定位系统在楼层过渡区域定位精度不高的问题，提出了一种基于信号到达时间差(TimeDifferenceofArrival,TDOA)算法的定位方法。该方法在楼梯拐角上方增设了一个定位基站，利用与楼梯间出入口处基站间的距离差进行双曲面定位。由于楼层过渡区域为垂直面定位，可通过仅一对双曲面获得标签的定位坐标。利用MATLAB仿真，分析了楼层过渡区域楼梯长度、角度、标签高度、与基站平面的偏差等因素对本定位方法精度的影响。