基于多普勒效应多功能平衡小车设计

• 作者: 张锦源 惠子 朱恕良
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 平衡小车 STM32 MPU6050 多普勒效应
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 252-253
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32C8T6芯片作为核心控制器,本文对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,以实现对平衡小车的姿态控制,用多普勒控制模块实现手势对下车进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠子		4	1	1.0	1.0
2	朱恕良		1	0	0.0	0.0
3	张锦源		1	0	0.0	0.0