基于PLL系统的永磁同步电机滑模观测器控制系统研究

• 作者: 丰飞 邵瑛
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 关键词: 锁相环(PLL) 无位置传感器 永磁同步电机 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用|Control Theory and Applications
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2021.08.002

摘要

由于永磁同步电机无位置传感器在传统滑模观测器系统下伴随着高频抖振,因此估算的反电动势中将存在高频抖振现象.在滑模观测器输出反电动势中通入锁相环(PLL)系统来提取转子位置信息,减少转速和转角误差.最后利用Matlab平台提出系统验证,实验表明基于PLL系统的滑模控制系统在一定程度上抑制了高频抖振,在动态性能和精度上比传统滑模观测器有一定提高.