基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划

• 作者: 郝建豹 彭桂峰 罗钊颍
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 壶体生产线 气吸手部 工业机器人 虚拟生产
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP165
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.11.024

摘要

以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案.介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计、手部动态Smart组件设计以及手部坐标系标定;对机器人码盘工作站进行了轨迹规划,给出了该工作站的程序示例,最后进行了生产仿真以及码盘工作站的轨迹跟踪仿真.仿真结果表明:生产线的轨迹规划和连续生产的可靠性都达到了预期目的.该方案可合理规划配置各生产单元、缩短开发周期、降低设备投资风险,为实体生产线设计提供依据和验证平台.