一种基于射影不变原理的靶标及其解码方法

• 作者: 王竞煊 汪毅 张佳琛 蔡怀宇 陈晓冬
• 来源期刊: 激光与光电子学进展
• 关键词: 测量 摄影测量 机器视觉 靶标 解码算法 交比
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量|Instrumentation, Measurement and Metrology
• 页码范围: 330-338
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/LOP202158.1312001

摘要

针对目前摄影测量领域中编码靶标解码算法复杂和解码正确率易受拍摄角度影响的问题,设计一种基于射影不变原理的编码靶标及其解码方法.该编码靶标的模板包含一个基准圆和若干个编码圆,从模板中任选4个编码圆与基准圆以组成靶标,通过选择不同的编码圆组合来实现编码功能.解码过程中,利用基准圆和编码圆的几何位置关系和面积关系,实现基准圆和编码圆的快速自动定位;通过计算靶标中5个圆的圆心交比这一射影不变量,实现靶标的快速自动解码.实验结果表明,由于将射影不变量作为编码信息,当拍摄角度较大时,所设计的靶标的解码正确率高于传统的编码靶标,在60°的大角度下拍摄可以达到100％的解码正确率.