航磁矢量测量的误差分析和补偿算法研究

• 作者: 缪林良 米洒洒 王玮琳 金照南 杨志豪 欧阳君 杨晓非 陈实
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航磁干扰 矢量补偿 载体姿态 直升机航磁测量系统
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: “传感器技术”专题|SENSOR TECHNOLOGY
• 页码范围: 15-23
• 页数: 9页
• 分类号: TH762
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2104319

摘要

由机载平台引起的干扰场是航磁测量的主要误差来源之一,为提高地磁矢量的航空测量精度,设计了一种基于分量约束的矢量航磁补偿算法,建立了包含固定、感应和涡流磁干扰的补偿模型.通过引入惯性传感器获得的载体姿态信息,将补偿系数求解问题线性化,并采用最小二乘法进行了参数求解.仿真结果表明,算法可准确估计补偿系数,并将磁场矢量的均方根误差减小至3 nT以内.使用直升机航磁测量系统进行了飞行验证试验,补偿后总场的均方根误差从716.97降低至14.27 nT,三分量的均方根误差分别从422.86、240.68、676.21 nT降低至54.21、52.34、38.61 nT,结果表明,该算法可显著提高航磁矢量的动态测量精度.