基于特征显著性的点云自适应精简

• 作者: 张亦芳 李立 刘光帅
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 关键词: FPFH特征 特征词 显著性检测 自适应 点云精简
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 软件与算法|Software and Arithmetic
• 页码范围: 2211-2217
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.016

摘要

为解决目前点云精简算法适应性差的问题,提出一种基于特征显著性的自适应精简算法.通过对点云FPFH(fast point feature histograms)特征聚类生成特征单词;在考虑单词间差异的基础上,融合单词内部的特征分散程度,形成显著性词典,由词典软编码单点特征,得到点云特征显著性;在均匀网格基础上,若网格内的特征显著性越强,则配置越高的采样率,由此实现点云的自适应精简.实验结果表明,所提算法能够区分出点云中的特征明显区域,在精简不同尺寸、形状点云时具有适应性.