自制嵌入式运动控制学习开发系统

• 作者: 李永越 刘润杭 郝赫 周玉 吕佳奇 马骏杰
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 自制设备 IR2110 自举电路 SVPWM发波算法 DSP
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术|Embedded Technology
• 页码范围: 189-193
• 页数: 5页
• 分类号: TN386
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.13.041

摘要

高校自主研发实验器材,既可以满足现代实验对实验器材的要求,又可以让学生在实践能力方面得到提高.基于对学生专业实验提供保障的目的,文中介绍了自主研发的嵌入式运动控制学习开发系统,该系统以DSP为核心,搭建数字化控制系统,驱动电路采用光耦隔离的分离式结构,采用高压、大电流压控式IGBT,减少了硬件系统的体积,提高了硬件系统的功率密度,研发了一款具有自主知识产权的全数字高集成电机驱动实验设备,为学生提供科技创新的平台.