苹果采摘装置螺旋式末端的设计

• 作者: 刘吉安
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 关键词: 采摘苹果装置 螺旋式末端 设计
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: S233.74
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2021.06.004

摘要

苹果受枝叶遮挡、颜色不均匀、阴影、扰动和重叠等因素影响,增加了目标的识别和定位难度.文章探索采摘装置螺旋式末端的设计,用于覆盖挂果区,即使苹果被枝叶遮挡,在风速高、扰动大的环境中也能捕捉到苹果,是精准目标识别和定位采摘方式的补充.