自校正自适应控制系统的设计与研究

• 作者: 蒋兵兵 李玲
• 来源期刊: 南方农机
• 关键词: 自校正 自适应控制 最小二乘法 PID
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.01.013

摘要

现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求.本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控制系统,最后将估计的结果用于计算控制器参数和控制量.