超特高压输电线路无人机全程自主巡检系统

• 作者: 刘姜 刘春堂 张楚谦 郭景武 吴嘉琪 张迪 张凯
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 178-179
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

近几年,伴随着我国社会对电力能源需求量的不断增长,电力网络规模和长度都实现了成倍增加,在这种情况下,依然沿用人工对输电线路进行检查的方式必然会逐渐被淘汰.基于超特高压输电线路的无人机全程自主巡检云台系统,采用深度学习目标识别以及视觉和惯性测量单元结合的导航技术,运用无人机自动飞到线路周边然后对线路进行拍摄,能够实现线路的自动巡检以及监控,这不但能够提升电力企业对特高压输电线路运行的监控能力,同时还有助于降低线路巡检成本,提升企业经济效益.