基于χ2故障检验的气压高度修正算法

• 作者: 王潇
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 高度 误差 χ2故障检验 GPS
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用|Computer Technology Application
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.17.004

摘要

高度信息是无人机导航系统的关键参数之一,一般采用气压计间接测量大气静压力以获取无人机的高度信息,由于大气静压力始终处于波动状态,该方法存在一定的局限性.为修正这一局限性产生的原理性误差,提出了一种基于χ2故障检验的气压高度修正算法,修正气压高度计随大气波动产生的原理性误差,消除GPS高度数据的突变噪声.经检验,该方法能有效改善长时导航中高度测量的精度,可以兼容短时、长时导航中高度通道的精度要求.