新型伸缩臂的设计及应用

• 作者: 吴敬民
• 来源期刊: 河南科技
• 关键词: 伺服电动缸 伸缩臂 喷砂机器人
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 工业技术|INDUSTRY TECHNOLOGY
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2021.16.029

摘要

本文介绍了一种新型电动伸缩臂,其应用在喷砂机器人中,作为该机器人的上下运动轴.考虑到实际工作环境、产品性能以及成本的需要,该伸缩臂采用2级伸缩结构(共3节臂管),用伺服电机驱动,第一级伸缩采用电动缸驱动,第二级伸缩则利用钢丝绳和滑轮系统与第一级伸缩联动,以2倍于第一级的速度伸缩.从整体上看:第2节臂和第3节臂同时动作,臂管露出长度相同,运行速度快且平稳,稳定性好,径向承载力强.