变电站无人机自主巡检应用研究

• 作者: 汪杨凯 曾宏宇 赵然 许悦 张勇
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 变电站 无人机 自主巡检 航线 激光点云
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 电力自动化|Power Automation
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TM63
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.16.036

摘要

目前随着电网规模的不断扩大,变电站数量与日俱增,站内高空设备因存在巡视盲区而导致其缺陷隐患十分隐蔽,此类缺陷所占比例日渐增高,给变电站安全稳定运行带来新的安全风险.而无人机具有飞行高度较高、视角广阔等特点,可以消除巡检死角,及时发现缺陷,因此进行变电站无人机巡检航线规划典型策略研究,通过建立变电站高精度激光点云模型,研究变电站巡检航线规划策略,自动生成变电站无人机巡检航线,并结合无人机飞行控制系统,完成一键起飞、自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站无人机自主巡检,提高巡检效率及安全性,为变电站安全运行保驾护航.