基于红外信标的植保无人机助降系统研究

• 作者: 项立 王全辉 陈文霞
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 植保无人机 红外信标 助降系统 飞行安全
• 年，卷（期）: 2021,（34）
• 所属期刊栏目: 开发案例|Development Solution
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2021.34.020

摘要

农业植保无人机为坡地高植株植物喷洒农药时,由于飞行环境复杂、GPS信号被遮挡和多径干扰等影响,导致其降落过程存在较大的误差,需要操作者不断调整才能安全降落.为了尽量减小降落误差,实现自主安全降落.本文设计了基于红外信标的无人机助降系统,利用红外发射信标和接收装置对无人机降落进行精确的定位.实验表明本文所设计的助降系统能提高植保无人机的降落精度,保障其安全作业.