基于单传感器的智能车辆前车识别方法研究

• 作者: 张博森 陈学文
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 智能车辆 前车识别 相机 雷达传感器
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.016.011

摘要

有效环境感知是车辆实现智能化的重要体现,基于视觉传感器和雷达传感器的智能车辆前车识别是智能车辆的重要发展方向之一.目前相关领域已经取得了一定的成绩,但检测精度和检测速率仍然有较大的提升空间.文章概述了基于上述两类传感器的前车识别算法的发展过程以及现有的国内外科研工作者的前车识别方法,并对相关的目标检测方法进行了对比分析,指出了基于单一传感器车辆识别算法存在的不足,并提出一种合理的改进措施.