面向多任务的无人系统通信及控制系统设计与实现

• 作者: 何鹏晖 苏成悦 施振华 何家俊
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无人系统 机载计算机系统 Protobuf 客户端与服务器 多任务
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 通信工程|Communication Engineering
• 页码范围: 74-77,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.21.019

摘要

文章对无人系统搭载多传感器和执行多作业任务的需求进行研究,开发了一款无人机机载计算机的通信及控制系统.首先对系统进行概述,阐述系统的软件结构和设计方案,软件中实现数据的Protobuf编解码和传输方式,设计服务器与客户端之间数据的注册机制,以及实现多任务和控制机制.实验结果表明,无人系统能最大限度地利用CPU资源,提高系统在多任务模式下的运行效率和运行稳定性.