通用任务规划方法现状与发展分析

• 作者: 刘佑达 陈建军 陶仁拓
• 来源期刊: 数码设计（下）
• 关键词: 通用任务规划 任务建模 智能规划
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 理论前沿技术
• 页码范围: 375
• 页数: 1页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

自主任务规划是实现智能制造的重要技术前提.在高精度、高可靠的应用需求下,任务规划方法针对实际工业场景和任务进行定制优化.随着应用领域的不断拓展,定制化的任务规划方法难以应对场景复杂化、任务多样化、目标综合化的挑战.本文针对通用化任务规划需求,开展了领域无关的规划算法调研,梳理了任务建模方法与规划算法发展现状,并对智能体规划发展方向进行展望,为开展通用化任务规划研究提供基础.