一种无刷直流电机模型预测占空比补偿量控制算法

• 作者: 李博群 孙志锋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模型预测占空比补偿量控制 混合补偿机制 换相转矩脉动价值函数 占空比补偿量自适应预测
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究|Theory Research
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2022.03.002

摘要

为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,提出了一种模型预测占空比补偿量控制算法.介绍一种混合补偿机制,以换相区中关断相受控管和导通相、非换相相中的受控上管为控制对象,对其驱动占空比进行补偿.基于换相总过程中与换相开始时电磁转矩的偏差,构造换相转矩脉动价值函数,以其最小为目标,求解出无换相转矩脉动的约束条件.进行占空比补偿量自适应预测,即根据换相电路模型建立电流微分方程,结合无换相转矩脉动约束条件,预测出占空比补偿量之间的关系式,并引入自适应调整因子对占空比补偿值进行自适应分配.实验验证了该算法的有效性.