履带式工程机械转向系统分析

• 作者: 徐成东
• 来源期刊: 一重技术
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式工程机械 转向运动 转向半径
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算|Design & Calculation
• 页码范围: 5-7,44
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3355.2022.01.002

摘要

从履带式行走装置结构与驱动过程入手,分析差速转向原理,求出转向半径,确定转向中心.对于差速转向时的两种特殊情形进行详细分析.描述两种不同传动形式的履带式工程机械的动力传递过程.在此基础上,论述两种类型工程机械的转向控制方法和过程,并讨论以较小半径转向时的特殊情形.