一种应用于多飞行器跟踪拍摄的控制系统半实物仿真虚拟环境设计与实现

• 作者: 穆乐 许谦 亢锐 骆斐 范文博
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多飞行器 半实物仿真 跟踪目标
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP319.1
• 语种: 中文

摘要

针对多飞行器跟踪拍摄的控制系统仿真验证需求,在飞行器控制系统半实物仿真试验中,原有图像测量装置及目标模拟器在目标识别过程中试验成本高、调试复杂程度高的问题,设计实现了一种基于头体相对位置的图像测量实物等效装置,解决了试验准备周期长、试验成本高的问题.试验结果表明,图像测量装置实物等效器闭路制导仿真试验技术既逼近了实际应用环境,提高了试验的真实性和可靠性,又降低了试验成本.